가족간 자동차 명의이전 방법｜온라인 신청·필요서류·취득세 총정리

부모님이 타시던 자동차를 자녀에게 넘기거나, 부부 사이에 차량 소유자를 변경하려면 자동차 명의이전 절차를 거쳐야 합니다.

가족끼리 차량을 주고받는 경우라도 단순히 자동차등록증의 이름만 바꾸는 것은 아닙니다. 자동차보험과 취득세를 확인하고, 필요한 서류를 준비해 이전등록을 신청해야 합니다.

2026년 기준 가족간 자동차 명의이전 방법과 온라인 신청 가능 여부, 필요서류, 비용을 정리했습니다.

가족간 자동차 명의이전은 어떻게 하나요?

가족간 자동차 명의이전은 차량을 넘기는 방식에 따라 매매와 증여로 나눌 수 있습니다.

구분	내용
매매	가족에게 차량 대금을 받고 판매
증여	차량 대금 없이 무상으로 이전
상속	소유자 사망으로 차량을 승계
공동명의 변경	지분을 추가하거나 일부 이전

부모님이 자녀에게 자동차를 무료로 주는 경우에는 일반적으로 증여에 해당합니다.

반대로 실제 차량 대금을 지급하고 소유권을 넘겨받는다면 매매 방식으로 진행할 수 있습니다.

명의이전 사유에 따라 제출서류가 달라지기 때문에 처음부터 어떤 방식으로 자동차를 넘길지 정하는 것이 좋습니다.

가족간 자동차 명의이전 온라인 신청 방법

가족간 자동차 명의이전도 일정한 조건을 충족하면 온라인으로 신청할 수 있습니다.

국토교통부에서 운영하는 자동차365 홈페이지를 이용하면 됩니다.

다만 온라인 이전등록은 개인 간 매매 등 일정한 거래에 한정됩니다. 증여, 상속, 공동명의 변경 등은 온라인 신청이 제한될 수 있으므로 차량등록사업소 방문이 필요할 수 있습니다.

자동차365 온라인 명의이전 절차는 다음과 같습니다.

1. 자동차365 홈페이지에 접속합니다.

2. 로그인 후 온라인민원신청 메뉴로 이동합니다.

3. 등록민원에서 자동차 이전등록을 선택합니다.

4. 차량을 넘기는 양도인이 양도 정보를 입력합니다.

5. 차량을 받는 양수인이 이전등록을 신청합니다.

6. 본인확인과 필요한 동의 절차를 진행합니다.

7. 심사 후 취득세와 등록 관련 비용을 납부합니다.

8. 이전등록 완료 여부를 확인합니다.

온라인 신청 전에는 차량을 받는 사람의 의무보험 가입 여부와 압류·저당 등 등록 제한 사항도 확인해야 합니다.

자동차365 공식 홈페이지 바로가기

가족끼리 돈을 주고받지 않고 차량을 넘기는 경우에는 온라인 매매 신청으로 처리하기보다 차량등록사업소에 증여 이전등록 절차를 문의하는 것이 적절합니다.

가족간 자동차 명의이전 필요서류

가족간 명의이전에는 자동차 이전등록 신청서와 이전 사유를 증명할 수 있는 서류 등이 필요합니다.

대표적인 준비서류는 다음과 같습니다.

구분	필요서류
공통	자동차 이전등록 신청서
매매	자동차양도증명서
증여	자동차 증여증서
양도인	신분증, 인감증명서 또는 본인서명사실확인서 등
양수인	신분증, 의무보험 가입 확인
대리 신청	위임장 및 대리인 신분증 등

양도인과 양수인이 함께 방문하는지, 한 사람만 방문하는지에 따라 제출서류가 달라질 수 있습니다.

또한 가족관계증명서가 모든 가족간 명의이전에 필수인 것은 아닙니다. 증여세나 특정 감면 요건 등 가족관계 확인이 필요한 경우 추가로 요구될 수 있습니다.

방문 전에 관할 자동차등록사업소에 정확한 서류를 확인하면 재방문을 줄일 수 있습니다.

가족간 자동차 명의이전 취득세는 얼마인가요?

가족끼리 자동차를 넘기더라도 차량을 취득하는 사람에게 취득세가 발생할 수 있습니다.

일반적인 자동차 취득세율은 다음과 같습니다.

자동차 종류	일반 취득세율
비영업용 승용자동차	7%
경자동차	4%
비영업용 승합·화물자동차 등	5%
영업용 자동차	4%
이륜자동차	2%

예를 들어 과세표준액이 1,000만 원인 일반 비영업용 승용자동차를 가족에게 이전한다면 취득세는 다음과 같습니다.

1,000만 원 × 7% = 70만 원

다만 차량의 종류, 연식, 과세표준액과 감면 대상 여부에 따라 실제 납부금액은 달라집니다.

특히 가족에게 자동차를 무료로 증여하더라도 취득세가 자동으로 면제되는 것은 아닙니다.

자동차 취득세 외에도 등록 수수료나 공채 관련 비용 등이 발생할 수 있으므로 명의이전 전에 전체 비용을 확인하는 것이 좋습니다.

부모 자녀간 자동차 명의이전 시 증여세도 낼까?

부모님이 자녀에게 자동차를 무상으로 넘기는 경우에는 증여세 문제도 확인해야 합니다.

다만 자동차를 증여했다고 해서 반드시 증여세를 납부하는 것은 아닙니다.

증여받는 사람이 국내 거주자라면 일정 금액까지 증여재산공제를 적용받을 수 있습니다.

증여 관계	10년간 공제한도
배우자	6억 원
부모 → 성년 자녀	5,000만 원
부모 → 미성년 자녀	2,000만 원
자녀 → 부모	5,000만 원
기타 친족	1,000만 원

예를 들어 부모님이 성년 자녀에게 시가 1,500만 원인 자동차를 증여하는 경우, 기존 10년간 받은 다른 증여가 없다면 증여재산공제 범위 안에 들어 증여세가 발생하지 않을 수 있습니다.

하지만 증여세가 발생하지 않더라도 자동차 취득세는 별도로 확인해야 합니다.

또한 증여세 계산은 차량의 실제 증여재산가액과 과거 증여내역 등을 종합적으로 판단하므로 단순히 자동차 가격만 보고 결정해서는 안 됩니다.

가족간 자동차 명의이전 신청 기간

자동차를 넘겨받았다면 법에서 정한 기간 안에 이전등록을 마쳐야 합니다.

이전 사유	신청 기한
매매	매수한 날부터 15일 이내
증여	증여받은 날부터 20일 이내
상속	상속개시일이 속한 달의 말일부터 6개월 이내
기타 소유권 이전	사유 발생일부터 15일 이내

가족간 자동차 명의이전이라도 신청 기한을 지키지 않으면 범칙금이 부과될 수 있습니다.

따라서 차량을 넘기는 날짜가 정해졌다면 자동차보험과 필요한 서류를 미리 준비하는 것이 좋습니다.

가족간 자동차 명의이전 전에 확인할 사항

차량 명의이전을 진행하기 전에 몇 가지를 확인하면 불필요한 문제를 줄일 수 있습니다.

먼저 차량을 넘겨받는 사람의 명의로 의무보험 가입을 준비해야 합니다.

자동차에 압류나 저당이 설정되어 있다면 이전등록이 제한될 수 있으므로 사전에 확인하는 것이 좋습니다.

또한 차량에 미납된 자동차세나 과태료 등이 있는지도 확인해야 합니다.

기존 자동차보험을 단순히 해지하는 것보다 명의이전 시점과 새 보험의 보장 시작 시점을 맞춰 보험 공백이 없도록 하는 것이 중요합니다.

가족간 자동차 명의이전 자주 묻는 질문

가족간 자동차 명의이전은 무료인가요?

아닙니다. 가족끼리 차량을 무상으로 주고받더라도 취득세와 등록 관련 비용이 발생할 수 있습니다.

부모님 차를 자녀 명의로 바꾸면 증여세가 나오나요?

차량 가액과 기존 증여내역에 따라 달라집니다. 성년 자녀가 부모로부터 증여받는 경우 10년간 5,000만 원의 증여재산공제가 적용될 수 있습니다.

자동차 명의이전은 가족 중 한 명만 방문해도 되나요?

가능한 경우가 있습니다. 다만 양도인 또는 양수인이 직접 방문하지 못한다면 인감증명서나 위임장 등 추가 서류가 필요할 수 있습니다.

가족간 자동차 명의이전은 온라인으로 가능한가요?

개인 간 매매 등 온라인 신청 요건을 충족하는 경우 자동차365에서 가능합니다. 다만 증여나 공동명의 변경 등은 온라인 처리가 제한될 수 있습니다.

가족간 자동차를 1만 원에 매매하면 취득세도 줄어드나요?

그렇지 않습니다. 취득세는 계약서에 적은 금액만으로 결정되지 않습니다. 신고가액이 시가표준액보다 낮다면 원칙적으로 시가표준액을 기준으로 계산되므로 지나치게 낮은 금액을 적는다고 취득세가 크게 줄어들지는 않습니다.

마무리

가족간 자동차 명의이전은 매매인지 증여인지 먼저 구분하는 것이 중요합니다.

실제로 돈을 주고받는 개인 간 매매라면 자동차365 온라인 신청을 검토할 수 있고, 부모님이 자녀에게 무상으로 자동차를 넘기는 경우라면 차량등록사업소에서 증여 이전등록 절차를 확인하는 것이 좋습니다.

명의이전 시에는 취득세가 발생할 수 있으며, 증여의 경우 증여세도 별도로 검토해야 합니다.

특히 매매는 15일, 증여는 20일 이내에 이전등록을 신청해야 하므로 차량을 넘기기 전에 필요한 서류와 보험을 준비하시기 바랍니다.

※ 2026년 10월 기준 관련 법령과 자동차365 안내를 참고해 작성했습니다. 실제 서류와 납부금액은 차량 종류, 이전 사유 및 관할 등록관청에 따라 달라질 수 있습니다.